Divê robotek çimçêker çiqas caran giyayê bibire?

Divê robotek çimçêker çiqas caran giyayê bibire?

Makîneyên robot ên çîmenbirrînê, bi pêşkêşkirina rehetî û rastbûnê, şoreşek di lênêrîna çîmenê de çêkirine. Lê pirsek hevpar hîn jî heye: Divê robotek çîmenbirrînê çiqas caran giyayê bibire? Bersiv ne gerdûnî ye - ew bi faktorên wekî celebê giyayê, hewayê û tenduristiya çîmena we ve girêdayî ye. Werin em wê şîrove bikin.

Qanûna "Kêm û Pir caran"

Berevajî makîneyên çîmenbirrînê yên kevneşopî ku gelek giya kêm caran dibirrin, makîneyên robot bi rêbaza "kêm û pir caran" baş dixebitin. Bi birîna mîqdarên piçûk ên giya rojane an jî her du rojan carekê, ew çêrandina xwezayî teqlîd dikin, ku:

Çîmenê xurt dike: Birîna pir caran giyayê qalindtir û saxlemtir çêdike. Giyayên nebaş kêm dike: Perçeyên kurttir zûtir dihelin, wekî gubreya xwezayî tevdigerin û giyayên nebaş ditepisînin. Pêşî li stresê digire: Rakirina tenê 1/3 ji pelika giyayê di carekê de rê li ber şokbûna çîmenê digire.

Faktorên ku Divê werin Berçavgirtin

Rêjeya Mezinbûna GiyayêBihar/Havîn: Hewaya germ û baran mezinbûnê zûtir dikin. Armanc bikin ku rojane an her 2 rojan carekê be. Payîz/Zivistan: Mezinbûn hêdî dibe; çinîna giyayê kêm bikin da ku heftê 2-3 caran biçînin (ji bo deverên ku meyla wan li ser qeşayê heye rast bikin). Cureyê GiyayêCureyên zû mezin dibin ên wekî ryegrass hewceyê birînên pirtir in. Giyayên hêdî mezin dibin (mînak, fescue) dibe ku tenê heftê 3-4 caran hewceyê birînê bin. HewaPiştî barana giran an pêlên germê, giyayê dibe ku zûtir mezin bibe - frekansa çinîna giyayê demkî zêde bikin. Di germahiya zêde de ji çinîna giyayê dûr bisekinin da ku ji stresa çîmenê dûr bisekinin. Tenduristiya ÇîmenJi bo başbûnê (mînak, piştî kêzikan an hişkesaliyê), frekansa çinîna giyayê kêm bikin da ku ji zextê dûr bikevin.

Bernamekirina Robota We ya Bixijandinê

Piraniya modelan dihêlin hûn bi rêya sepanan bernameyan destnîşan bikin. Bi van rêbernameyan dest pê bikin:

Çîmenên standard: 4-5 caran di hefteyê de. Demsalên mezinbûna zêde: Rojane (serê sibê an derengiya piştî nîvro ji bo dûrketina ji germê). Demên mezinbûna kêm: 2-3 caran di hefteyê de.

Serişteya Pispor: Di dema bahozê de sensorên baranê çalak bikin an jî çinînê rawestînin da ku hem makîneya çinînê û hem jî çîmen biparêzin.

Nîşanên ku hûn pir zêde (an jî pir kêm) diçînin

Zêde: Serên qehweyî, deverên kêm, axa xuya. Kêm: Qirkirinên dirêj kom dibin, mezinbûna ne yekreng, giyayên nebaş dagir dikin.

Ji rêbazên kevneşopî cuda, pergalên baxçevaniyê yên jîr teknolojiya birîna kêm-kûr û frekanseke bilind bi kar tînin. Bi birîna herî kêm (qet ji 1/3ê pelê giyayê di her rûniştinê de zêdetir jê nabe) rojane an jî her roj, ev rêbaza biyomîmetîk sê feydeyan peyda dike:

Baştirkirina sîstema reh: Ji bo çîmenek qalindtir zêdebûna çîmenan teşwîq dike. Tepeserkirina gihayên ekolojîk: Qursiyên mîkro bi lez dihelin, axê xwedî dikin di heman demê de mezinbûna gihayan asteng dikin. Berxwedana li dijî stresê: Ji şoka nebatan a ji qutkirina zêde asteng dike.

Çarçoveya Biryara Piralî

Çerxên Mezinbûna DemsalîBihar/Havîn (mezinbûna herî zêde): Xebata rojane/rojên alternatîf (îdeal di dema sibeh/tariyê de)Payîz/Zivistan (bêçalakî): Kêm bike bo 2-3 rûniştinan/hefteyê (operasyon li deverên ku meyla wan li ser qeşayê heye rawestîne) Profîla Cureyên GiyayêJi bo cûrbecûrên ku zû mezin dibin mîna ryegrassFrekansê zêde bikeJi bo cûrbecûrên ku hêdî mezin dibin (mînak, fescue dirêj)3-4 çerxên heftane biparêze Guhertinên MeteorolojîkPiştî barana giran/pêlên germahiyê frekansê demkî zêde bikeDema ku germahiya erdê ji 35°C (95°F) derbas bibe operasyonan rawestîneRewşa Tenduristiya ÇîmenDi dema başbûnê de ji kêzikan/hişkbûnê tundiyê kêm bike

Çareseriyên Bernamekirina Jîr

Sîstemên nûjen bernamekirina bi ajotina AI-ê bi pêşwextên pêşniyarkirî pêşkêş dikin:

Çîmenên standard: 4-5 dewreyên heftane Demsalên mezinbûnê yên lûtkeyê: Moda rojane (ji germahiya nîvro dûr bisekinin) Demên mezinbûna kêm: Moda Eko (2-3 rûniştin/hefte)