Bingehên robotîk ên biaqil wekî bazarek pir-mîlyar dolarî têne hesibandin, di serî de li ser bingehên jêrîn:
1. Daxwaza Mezin a Bazarê: Li herêmên mîna Ewropa û Amerîkaya Bakur, xwedan baxçeyek an çîmenek taybet pir gelemperî ye, ku di jiyana wan a rojane de çinîna çolê dike peywirek bingehîn. Çêkirina bi destan a kevneşopî an jî girtina karkeran ji bo dirûnê ne tenê dem dixwe û kedkar e lê di heman demê de biha ye. Ji ber vê yekê, daxwazek girîng a bazarê ji bo çîpên robotîk ên biaqil heye ku dikarin bi xweber karên dirûtinê bikin.
2. Derfetên Nûvekirina Teknolojiyê: Bi pêşkeftina domdar a teknolojiyên wekî senzor, pergalên navîgasyon, û îstîxbarata sûnî, performansa lawiranên robotîkî yên biaqil bi domdarî baştir dibe, û fonksiyonên wan her ku diçe dewlemendtir bûne. Ew dikarin navîgasyonek xweser, dûrketina ji astengan, plansazkirina rê, şarjkirina otomatîkî, hwd., bikêrhatî û rehetiya çinîna çolê pir baştir bikin. Ev nûbûniya teknolojîk ji bo pêşkeftina bilez a bazara çolê robotîkî ya hişmend piştgirîyek xurt peyda dike.
3. Meylên Parastina Jîngehê û Berbiçavkirina Enerjiyê: Li gorî çirûskên kevneşopî yên bi destan an jî bi hêza gazê, çirûskên robotîk ên biaqil xwedan deng û emelên kêm in, di encamê de bandora jîngehê kêmtir dibe. Ji hêla meylên parastina jîngehê û karbidestiya enerjiyê ve têne rêve kirin, hejmareke zêde ya xerîdar ji bo ku li şûna şêwazên dirûnê kevneşopî biguhezînin çîpên robotîkî yên hişmend hildibijêrin.
4. Zincîra Pîşesaziya Matur: Chinaîn xwedan zincîreyek pîşesaziya hilberîna makîneyê ya bêkêmasî ye, di lêkolîn û pêşkeftin, sêwirandin, çêkirin, û firotanê de xwedî kapasîteyên bihêz e. Ev dihêle ku Chinaîn zû bersivê bide daxwazên bazara gerdûnî û çîpên robotîk ên jêhatî yên jêhatî û pêşbazî hilberîne. Wekî din, bi veguheztin û nûvekirina pîşesaziyên hilberîna gerdûnî re, tê pêşbînîkirin ku para Chinaînê di bazara gerdûnî ya çolê robotîkî ya hişmend de bêtir zêde bibe.
Bi kurtahî, li ser bingeha faktorên wekî daxwaziya mezin a bazarê, derfetên ku ji hêla nûvekirina teknolojîk ve têne peyda kirin, meylên parastina jîngehê û karbidestiya enerjiyê, û zincîreyek pîşesaziyê ya gihîştî, çîpên robotîkî yên hişmend têne hesibandin ku xwedan bazarek potansiyel a pir-mîlyar dolarî ne.
Armancên Projeyê
Li vir nêrînek bilez a armancên projeyê ye:
✔️ Çêkirina çolê ya xweser: Divê amûr bikaribe bixweber çolê biçîne.
✔️ Taybetmendiyên Ewlehiyê yên Baş: Divê amûr bi ewle be, mînakî, bi rawestandina acîl dema ku were hildan an bi astengiyan re rû bi rû bimîne.
✔️ Ne hewceyê Têlên Perimeter: Em nermbûn û piştgirî ji bo gelek deverên dirûnê bêyî hewcedariya têlên perimeter dixwazin.
✔️ Mesrefa kêm: Divê ew ji hilberên bazirganî yên navîn erzantir be.
✔️ Vekirî: Ez dixwazim zanînê parve bikim û yên din jî bihêlim ku OpenMower ava bikin.
✔️ Estetîk: Divê hûn şerm nebin ku hûn OpenMower-ê bikar bînin da ku çolê biçînin.
✔️ Dûrketina Astengan: Pêdivî ye ku dirûvê di dema dirûtinê de astengiyan bibîne û ji wan dûr bixe.
✔️ Heskirina baranê: Pêdivî ye ku amûr bikaribe şert û mercên hewayê yên nebaş tespît bike û heya ku şert û merc baş bibin, çinînê rawestîne.
App Showcase
Hardware
Heya nuha, me guhertoyek stabîl a sereke û du kontrolkerên motorê yên pê re hene. XESC mini û xESC 2040. Niha, ez xESC mini ji bo çêkirinê bikar tînim, û ew pir baş dixebite. Pirsgirêka vê kontrolkerê ev e ku dijwar e ku meriv beşên wê bibîne. Ji ber vê yekê em xESC 2040-ê li ser bingeha çîpê RP2040 diafirînin. Ev guhertoyek kêm-mesref e, ku niha di qonaxa ceribandinê de ye.
Hardware To-Do List
Project Approach
Me çolê robotê ya herî erzan a ku me dît (YardForce Classic 500) hilweşand û ji qalîteya hardware bi kêfxweşî ecêbmayî man:
Ji bo tekeran motorên bê firçe yên ku ji hêla Gear ve têne çêkirin
Motorên bê firçe ji bo mowerê bi xwe
Struktura giştî zexm, bê av, û baş-fikir xuya bû
Hemî pêkhate bi karanîna girêdanên standard ve girêdayî bûn, ku nûvekirina hardware hêsan dike.
Lawnmower Mainboard
Cihê Karê ROS
Ev peldank wekî cîhê xebata ROS-ê ji bo avakirina nermalava OpenMower ROS-ê tê bikar anîn. Depo ji bo kontrolkirina OpenMower pakêtên ROS-ê vedihewîne.
Di heman demê de ew depoyên din (pirtûkxaneyên) yên ku ji bo avakirina nermalavê hewce ne referans dike. Ev rê dide me ku em guhertoyên tam ên pakêtên ku di her berdanê de têne bikar anîn bişopînin da ku lihevhatinê misoger bikin. Niha, ew depoyên jêrîn vedihewîne:
slic3r_coverage_planner:Plansazek vegirtina çapera 3D ya ku li ser nermalava Slic3r-ê ye. Ev ji bo plansazkirina rêyên dirûnê tê bikar anîn.
teb_local_planner:Plansazê herêmî ku destûrê dide robot ku li dora astengan bigere û rêça gerdûnî bişopîne dema ku li bendên kinematîk tevbigere.
xesc_ros:Têkiliya ROS-ê ji bo kontrolkera motora xESC.
Li Ewropa û Amerîkayê, ji ber çavkaniyên zevî yên zêde, gelek malbat xwedî bax û baxçeyên xwe ne, ji ber vê yekê pêdivî bi çinîna birêkûpêk heye. Rêbazên dirûnê kevneşopî bi gelemperî bi kirêkirina karkeran vedihewîne, ku ne tenê lêçûnên giran dikişîne lê di heman demê de ji bo çavdêrî û rêvebirinê jî dem û hewldanek girîng hewce dike. Ji ber vê yekê, çîpên çolê yên xweser ên hişmend xwedî potansiyelek mezin a bazarê ne.
Çêkerên çolê yên otomatîk senzorên pêşkeftî, pergalên navîgasyon, û teknolojiya îstîxbarata sûnî tevdigerin, dihêlin ku ew bixwe çolan biçînin, li astengiyan bigerin û rêyan plansaz bikin. Bikarhêner tenê hewce ne ku qada dirûnê û bilindahiyê destnîşan bikin, û mowera otomatîk dikare karê dirûtinê bixweber biqedîne, pir zêde berberiyê û lêçûnên kedê xilas dike.
Wekî din, çîpên çolê yên otomatîk xwedî avantajên ku bi hawîrdorparêzî û enerjî-kêrhatî ne. Li gorî çirûskên kevneşopî yên bi destan an ên bi enerjiya gazê, mowerên otomatîk deng û emelên kêmtir çêdikin, û di encamê de bandorek hindiktirîn jîngehê çêdike. Wekî din, mozên otomatîkî dikarin stratejiyên dirûtinê li ser bingeha şert û mercên rastîn ên çolê rast bikin, ji bermahiyên enerjiyê dûr bixin.
Lêbelê, ji bo ku hûn têkevin vê bazarê û serketinê bi dest bixin, pêdivî ye ku çend faktor bêne hesibandin. Pêşîn, teknolojiya mowerên otomatîk divê gihîştî û pêbawer be ku hewcedariyên pratîkî yên bikarhêneran bicîh bîne. Ya duyemîn, nirx di heman demê de faktorek girîng e, ji ber ku bihayên zêde bilind dibe ku pejirandina hilberê asteng bike. Di dawiyê de, damezrandina torgilokek firotanê û karûbarek berfireh pêdivî ye ku ji bikarhêneran piştgirî û karûbarên hêsan peyda bike.
Di encamnameyê de, çîpên çolê yên otomatîkî yên aqilmend li bazarên Ewropî û Amerîkî potansiyelek mezin heye. Lêbelê, bidestxistina serfiraziya bazirganî hewceyê hewildanên teknolojî, biha û karûbaran dike.
Kî dikare vê firsenda milyar dolarî bi dest bixe?
Lêkolîn û Pêşkeftina Teknolojiyê:Bi domdarî di çavkaniyên R&D de veberhênan bikin da ku îstîxbarat, karîgerî û pêbaweriya çîpên çolê yên otomatîkî zêde bikin. Li ser têgihîştina hewcedariyên bikarhêner û daxwazên birêkûpêk ên li bazarên Ewropî û Amerîkî bisekinin da ku hilber bi standardên têkildar re tevbigerin.
Avakirina marka:Wêneya marqeya çîpên çînî yên zîrek ên çînî li bazara navneteweyî saz bikin da ku hişmendî û pêbaweriya xerîdar bi hilberên Chineseînî zêde bikin. Ev dikare bi beşdarbûna pêşangehên navneteweyî û pêşvebirina hevbeş bi hevkarên herêmî yên li Ewropa û Amerîka re were bidestxistin.
Kanalên Firotanê:Tora firotanê û pergalek karûbarê berfireh damezrînin da ku têketina hêsan a hilberan li bazarên Ewropî û Amerîkî peyda bikin û piştgirî û karûbarên teknîkî yên demkî peyda bikin. Bi firotgeh û belavkerên herêmî yên li Ewropa û Amerîka re hevkariyê bifikirin da ku kanalên firotanê berfireh bikin.
Dema şandinê: Mar-22-2024